SLAM 동시적 위치추정

SLAM, 즉 동시적 위치추정 및 지도작성(Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇이나 자율주행 자동차가 익숙하지 않은 환경에서 자신의 위치를 추정하면서 동시에 환경 지도를 작성하는 기술입니다. 이 기술은 GPS 신호가 작동하지 않는 … Read more